Teoria

Capitolo 1 : i vettori

1) I vettori generalità notazione di Grassmann

2) Il prodotto scalare definizione e prime proprietà

3) Il prodotto scalare ulteriori proprietà

4) Il prodotto vettoriale

5) Il prodotto misto

6) Il doppio prodotto vettoriale

7) Il momento di un vettore applicato

8) Formula di trasposizione dei momenti

9) Asse centrale di un sistema di vettori applicati

Capitolo 2 . La cinematica del punto

1) Primi elementi di cinematica : le equazioni del moto e la traiettoria

2) Le curve e il triedro principale

3) Moto parabolico e raggio di curvatura

4) Velocità e accelerazione in coordinate polari nei moti piani

5) Velocità e accelerazione in coordinate sferiche 

6) Velocità areolare e teorema di Green

7) I moti centrali

8) Le coniche in coordinate polari richiami ( 1 )

9) Le formule di Binet e le leggi di Keplero

Capitolo 3 . Complementi 

1) Funzioni di più variabili primi richiami ( 1 )

2) Il Teorema del Dini in tre variabili

Capitolo 4 . Sistemi di punti 

1) Vincoli e gradi di libertà

2) Vincoli e gradi di libertà ulteriori precisazioni e parte seconda

3) Vincoli per sistemi e vincoli mobili

4) Velocità possibili virtuali e di trascinamento

Capitolo 5 . Sistemi rigidi

1)I sistemi rigidi

2) Gli angoli di Eulero

3) Gli angoli di rollìo , beccheggio e imbardata

Capitolo 6 . Cinematica dei rigidi

1) La cinematica dei sistemi rigidi

2) Il calcolo delle componenti di omega in una rotazione

3) I moti rigidi piani

4) Base e rulletta di un'asta rigida e teorema di Chasles

5) Base e rulletta di un disco che rotola senza strisciare

6) Base e rulletta di un disco che rotola e striscia

Capitolo 7 . Cinematica relativa

1) Composizione di moti rigidi

2) Formule di Coriolis per le velocità e accelerazioni

3) Precessioni regolari

Capitolo 8 . Leggi di Newton

1) Le leggi di Newton

Capitolo 9 . Quantità meccaniche

2) Quantità meccaniche

Capitolo 10 . Geometria delle masse

1) Geometria delle masse

2) Centro di massa di due aste omogenee

3) Momento statico e simmetrie materiali di un sistema di punti

4) Altre simmetrie . Piano diametrale coniugato ad una direzione

5) I momenti d'inerzia

6) Il Teorema di Huygens-Steiner

7) Diagrammi polari dei momenti d'inerzia

8) Definizione di quadriche e ellissoide d'inerzia

9) Assi principali d'inerzia prime proprietà

10) Assi principali d'inerzia ulteriori proprietà

11) Omografia d'inerzia

Capitolo 11 . Teorema delle forze vive

1) Il concetto di energia cinetica

2) Le forze conservative

3) Le forze centrali

4) Energia cinetica di un sistema materiale

5) Il teorema di Konig

6) Energia cinetica di un sistema rigido

7) Il problema dei due corpi

8) Quantità meccaniche per sistemi

Capitolo 12 . Dinamica del punto materiale vincolato

1) Dinamica del punto materiale vincolato

2) Moto di un punto vincolato ad una curva

3) Pendolo ad asta e a filo

Capitolo 13 . Dinamica dei sistemi vincolati

1) Il principio di D'Alembert

2) Il principio dei lavori virtuali

3) Esempio di reazioni che verificano il PLV

4) Equazione simbolica della statica

Capitolo 14 . Statica dei rigidi

1) Statica di un rigido con un punto fisso e con un asse fisso

2) Vincoli più comuni : carrello , cerniera e incastro

Capitolo 15 . Dinamica dei rigidi

1) Moto di precessione di un rigido

2) Rotazioni di un rigido

3) Precessioni per inerzia e loro studio geometrico

4) Rotazioni permanenti

5) Stabilità degli assi di rotazione

Capitolo 16 . Equazioni di Lagrange di seconda specie

1) Equazioni di Lagrange di II specie

2) Equazioni di Lagrange di seconda specie in caso di forze conservative

3) Pendolo ad asta applicazioni Lagrange di seconda specie

4) Il teorema di Eulero e la T in coordinate lagrangiane

5) Proprietà delle equazioni di Lagrange di seconda specie

6) Integrali primi delle equazioni di Lagrange di seconda specie

7) Sistema canonico

Capitolo 17 . Stabilità delle posizioni di equilibrio

1) Equilibrio e stabilità

2) Equilibrio e piccole oscillazioni

3) Il pendolo matematico e il periodo delle piccole oscillazioni

4) Modi normali

5) Modi normali un'interessante applicazione

6) Sistema di coordinate normali metodo breve

Capitolo 18 . Equilibrio relativo

1) Equilibrio del bipendolo

2) Moto del bipendolo